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【论文笔记】点云配准网络 3DRegNet: A Deep Neural Network for 3D Point Registration 2020

Instituto Superior T ́ecnico, Lisboa; Google;印度科学研究所,班加罗尔;马里兰大学帕克分校 代码链接:https://github.com/3DVisionISR/3DRegNet 本文提出了一种基于深度学习的点云配准方法3DRegNet,超越了现有RANSAC和ICP的精度,同时在CPU上也达到了25倍RANSAC的速度。 注意3DRegNe