首页
Python
Java
前端
数据库
Linux
Chatgpt专题
开发者工具箱
3991专题
【复现】jake 3991/sonar-SLAM:用于多波束声纳机器人的水下SLAM
复现 jake 3991/sonar-SLAM:用于多波束声纳机器人的水下SLAM 前言一、sonar-SLAM 过程1.python环境2.ros环境3.安装4.数据5.在线运行报错1:No module named 'bruce_slam'报错2:No module named 'ros_numpy'报错3:No module named 'sklearn'报错4:AttributeEr
阅读更多...
hdu 3351 Seinfeld / poj 3991 括号匹配2
题意:给出一个由'{' , '}' 组成的字符串,通过改变最少括号的方向使其匹配。 思路:一开始用区间dp,TLE了,贪心才能过。贪心方法:从左向右遍历,遇到左括号lef++,遇到右括号,若lef>0,lef--,否则右括号变为左括号,ans++,lef++,最后再加上多下来的左括号,即lef/2。 先给出TLE代码: #include<cstdio>#include<cstring
阅读更多...