1. 转载前言 由于海思平台需要接入CAN设备，而3559平台的CAN接口没有驱动支持； 但是标准Linux是支持mcp2515驱动，作为CAN设备接入的 2. 需要修改内容 SPI pinmux复用配置内核开启mcp2515驱动dts配置 3. SPI pinmux 复用配置 由于mcp2515驱动加载时，是需要通过spi接口读取硬件状态的，所以必须提前配置。 这里有两种方法： 方法一