2.交叉编译工具链的安装 在linux服务器上安装交叉编译器:  1）安装uclibc交叉编译器（注意，需要有sudo权限或者root权限）： cd /home/vmuser/wqj/hi3520/Hi3520D_SDK_V1.0.5.0/osdrv/toolchain/arm-hisiv100nptl-linux运行chmod +x cross.install， 然后运行sudo ./c

1.搭建开发环境 1.解压文件: 在linux服务器上tar -zxf Hi3520D_SDK_V1.0.5.0.tgz,解压缩该文件，可以得到一个Hi3520D_SDK_V1.0.5.0目录。 2.sudo ./sdk.unpack 此时,系统会报错. 原因是ubuntu系统默认使用的是bash,改成sh即可. 解决方式: sudo dpkg-reconfigure dash 选 n