医疗内窥镜市场，经过多年的发展，产品种类繁多，应用场景更加的多样了，但是基础的技术方案非常的收敛，主流的方案就是海思的SOC和FPGA。海思的SOC以优秀的图像质量，和便携的开发占据了大量的硬镜应用，同时也正在往软镜方向发展。FPGA由于低图像延迟，以及机电控制灵活，更多的是应用在软镜方向。由于FPGA开发非常的麻烦，要用低层环境开始构建，对开发人员的要求高很多，而且由于它的特性也不便于多人协同，