简述： 本文讲述的是hokuyo UST-10LX 和 UST-30LX 在Ubuntu14.04.5  ROS Indigo下进行实验。 运行环境： 系统：Ubuntu14.04.5 amd64(下载) ROS：ROS Indigo Igloo UST-10LX 或UST-30LX IP地址：192.168.211.221 其中，ROS 安装及配置