经过学习西门子S7-300PLC，我们可以使用模块FB41 来实现PID 控制，FB41 就相当 于我们常规仪表里的控制器，既然是PID 控制器就应该能够设定P、I、D 参数。即：比例度、 积分时间、微分时间。常规仪表的面板上可以更改PID 参数，又有手动/自动切换按钮等。 今天我们要做的就是使用S7-300PLC 的FB41 来代替常规仪表，如何使用FB41 来实现 PID 控制的呢？？ FB4

远创智控YC-DPS-TCP，让Profibus和ModbusTcp总线之间的通讯协议转换更简单。 远创智控YC-DPS-TCP 是一种将Profibus和ModbusTcp总线连接的通讯协议转换设备。这个设备非常符合ModbusTcp协议的设备，比如各种仪表、传感器、交换机等，它们可以通过YC-DPS-TCP网关和Profibus总线上的主站设备，如西门子300/400、ABB-800等进行

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