0.设备、环境和说明 笔记本电脑i5-8300H、GTX 1060、32GRAM 因为后面要测试Vins-Fusion和ORB-SLAM3，所以推荐安装Ubuntu 18.04（或者Ubuntu 20.04） + ROS 1（不建议用比Ubuntu18更低的版本） ROS一键安装命令： wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishro

环境 PC：windows11 CAN盒：爱泰CAN-bus接口卡-（型号）USBCAN-2I+（如下图所示） CAN盒配置 USB线连接电脑，连接以后PWR信号灯稳定长绿，CANO、CAN1稳定长红 到爱泰官网的下载专区，左侧找到“USB-CAN接口卡”，点击选择windows驱动程序弹出页面下载驱动（因为只有一个驱动程序就下载这个），点击选择用户手册根据型号查看用户使用手册并进行下