⛄一、快速行军树风场下简介 本论文旨在解决无人机发动机熄火问题，在该问题中无人机沿每个点进行应急检查。每一次检查都会模拟一个发动机故障，之后无人机被迫进入稳定下滑，必须能够到达在分配的时间内预定义的安全区。固有的困难在于以计算有效的方式处理非线性时间检查。这是因为高精度要求精细的路径离散化，这导致正在执行大量检查。解决方案还必须包含非完整性动力学、风扰动和防撞。 这个问题的重要性不能低估，

数组原型对象的最后一个元素 题目题解 题目 请你编写一段代码实现一个数组方法，使任何数组都可以调用 array.last() 方法，这个方法将返回数组最后一个元素。如果数组中没有元素，则返回 -1。 你可以假设数组是 JSON.parse 的输出结果。 示例 1 ： 输入：nums = [null, {}, 3] 输出：3 解释：调用 nums.last() 后返回