和IIC类似，我也会针对一个使用SPI通信的芯片ICM-26068来写它的驱动，从而学习SPI通信的应用。 SPI通信的基本原理在单片机中已经详细学习过了，我认为需要理解的是它的全双工，即在同一时间内既可以从主机发送数据到从机，也可以从从机发送数据到主机。和IIC不同的点就在于它的4线通信，即有MOSI，也有MISO。这两个的名字也是顾名思义，MOSI stands for Master Out

和IIC类似，我也会针对一个使用SPI通信的芯片ICM-26068来写它的驱动，从而学习SPI通信的应用。 SPI通信的基本原理在单片机中已经详细学习过了，我认为需要理解的是它的全双工，即在同一时间内既可以从主机发送数据到从机，也可以从从机发送数据到主机。和IIC不同的点就在于它的4线通信，即有MOSI，也有MISO。这两个的名字也是顾名思义，MOSI stands for Master Out