执行gazebo时，会闪退，并出现 [gazebo_gui-3] process has died [pid 2238, exit code 134........（略） 尝试了两天，尝试了网上很多方法，包括安装新旧版本gazebo，现在给出两种比较可行的解决方法： 方法一：gazebo启用3D加速选项方面存在一些问题，可从VM设置中禁用设置3D加速选项。禁用该选项后，仿真环境运行会比较缓慢

项目场景：ROS小车在gazebo中的仿真 描述：在双系统中没遇到过，但是换成虚拟机之后，出现了这个问题 问题描述 报错：[gazebo_gui-3] process has died [pid 2238, exit code 134 无法加载gazebo界面。 原因分析： 提示：主要是使用虚拟机的问题 解决方案： 方法一：每次在终端运行 export S