20240507专题

20240507 ubuntu20.04+ros noetic 跑通lioslam

任务:跑通lioslam 主要参考博客 IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程_ubuntu_AIDE回归线-GitCode 开源社区 (csdn.net) 1.不要用这一句 wget -O ~/Downloads/gtsam.zip https://github.com/borglab/gtsam/archive/4.0.0-alpha2.zip

tensorflow学习笔记(2)线性回归-20240507

通过调用Tensorflow计算梯度下降的函数tf.train.GradientDescentOptimizer来实现优化。 代码如下: #!/usr/bin/env python3# -*- coding: utf-8 -*-#程序作用:#线性回归:通过调用Tensorflow计算梯度下降的函数tr.train.GradientDescentOptimizer来实现优化。import

20240507最新 ubuntu20.04安装ros noetic

ubuntu20.04安装ros 主要参考博客 【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程_ubuntu20.04安装ros-CSDN博客 出现问题 1.ubuntu20.04 更换清华源报错 ubuntu20.04 更换清华源报错_gvfs metadata is not supported. fallback to teplme-CSDN博客 ???没