S2P2: Self-Supervised Goal-Directed Path Planning Using RGB-D Datafor Robotic Wheelchairs 视频链接 基于端到端模仿学习的路径规划的两个局限性： ​ · 需要大量的专家演示作为训练数据 ​ · 现有的方法只能接收高级命令，如左转/右转。对于移动机器人(如机器人轮椅)来说，这些指令可能不够充分，因为它们通