背景 与r2015a版本的Matlab相比，r2021b版本中包含更多集成好的算法模块（尤其是深度学习的模块），想把原来r2015a版本的代码升级到r2021b高版本的Matlab已经采用fitcsvm函数和predict函数替代了旧版本中svmtrain函数和svmclassify函数。在r2021b中运行原来的代码时提示 未定义与 'struct' 类型的输入参数相对应的函数 'svmcl

pointCloud类是Matlab2015a种新引入的一个类，主要用于3D点云数据的存储与操作，其具有如下属性：   Location——3D点坐标，数据格式为M*3矩阵或者M*N*3矩阵Color——3D点的RGB颜色 信息，数据格式同上Normal——3D点的法向量信息，数据格式同上Count——3D点的数量Xlimits——X坐标大小范围Ylimits——Y坐标大小范围Zlimits—