本文为美国马萨诸塞大学阿默斯特分校（作者：Hao Dong）的硕士论文，共67页。 通过不熟悉室内空间的独立导航为视障人士设置了障碍。因此，这一问题损害了他们的独立、自尊和自立。在这篇论文中，我将介绍一种为盲人和视障设计的新型室内导航系统，具有负担得起的成本。虽然利用全球定位系统（GPS）提供的位置信息和使用地理信息系统（GIS）的地图解决了室外车辆导航技术难题。然而，由于GPS和GIS信息