在发那科机器人中，平衡缸扮演着稳定机械臂运动的关键角色。它通过内部的压力调节来平衡负载，保证机器人的精准定位和平稳操作。一旦出现法兰克机械手平衡缸故障或损坏，机器人的性能可能会大打折扣，因此及时且正确的FANUC机械手平衡缸维修至关重要。 一、常见法兰克机械臂R-2000iB平衡缸故障诊断 在处理平衡缸问题时，第一步是准确诊断出故障原因。常见问题包括压力不稳定、密封不良导致的泄露、以及零件磨损