眼在手上的手眼标定（matlab+python）实测精度±1mm 原理网上有很多教程，提供一个参考，就不详细阐述了，这里主要记录一下手眼标定的过程和代码。源码：https://gitee.com/Tavox/hand-eye-calibrate 一、准备工作 材料准备：标定板、相机、机械臂；做相机标定，同时记录拍照位机械臂位姿（images/pos.txt），照片放在images下；（笔者提

Simlab python二次开发1-将所有缸套内表面半径加大1mm 1、打开模型文件2、getBodiesWithSubString（）从名字得到Bodies3、建Body类Group3.1、定义放入Group中的Bodies3.2、建Group 4、将缸套内表面建组，并扩半径1mm4.1、simlab.getBodiesFromGroup（）4.2、选择圆柱特征，建面组4.3、根据圆柱面

控制卡如何控制机头某轴直线运动1mm？   Part 1：名词概念 脉冲当量：当控制器输出一个定位控制脉冲时，所产生的定位控制移动的位移，对直线运动来说，指的是移动的距离，对圆周来说，是指其转动的角度。脉冲当量越小，定位控制精度越高。 脉冲当量δ计算公式： δ=S/Pm 导程S：电机转动一圈物体的位移量； 编码器分辩率Pm：电机转动一圈编码器会产生多少的脉冲； 开环控制：