一、问题描述         小白在另一个实验室连上新的网络后，出现了roscore运行不成功的问题，错误如下： ... logging to /home/anan/.ros/log/78ed62aa-497b-11e9-aa4d-9cf387dafe8c/roslaunch-ubuntu-4691.logChecking log directory for disk usage. This