题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1571 题目的意思很是简单，就是模拟一个面的的情况。直接链表模拟就可以了。。。 表示最近写了一些模拟，才发现自己的代码能力的羸弱。。。。 写了一些个链表的模拟，一直各种Bug，RE，WA。。反正是各种错误的有。。。 反正，还是多写吧。。自己的代码能力还是很弱。。。。 这只能用多写才能够解决的问

一、获取代码方式 获取代码方式1： 完整代码已上传我的资源：【三维路径规划】基于matlab RRT_Star算法三维路径规划【含Matlab源码 1571期】 点击上面蓝色字体，直接付费下载，即可。 获取代码方式2： 付费专栏Matlab路径规划（初级版） 备注： 点击上面蓝色字体付费专栏Matlab路径规划（初级版），扫描上面二维码，付费29.9元订阅海神之光博客付费专栏Matlab路径

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 #include<iostream>#include<queue>#include<map>using namespace std;int num;int istate;int bs[3][3]; int sa[3][3]; //将sa也定义为全局变量的目的是简化程序，canmoveto 和moveto 函数都需要将u转化为二维数组，可以直接沿用int brow,bcol