1、前言 1、车辆诊断的目的         为能快速准确判断车辆或某控制器的故障及故障原因，为维修提供可靠依据。诊断服务常用于Tester（客户端）和ECU（服务器）间的会话控制、安全访问、例程控制、DTC读取，ECU软件刷写（软件下载）等。 2、ECU         ECU（Electronic Control Unit）电子控制器单元，又称汽车的“行车电脑”，它们的用途就是控