文章目录 前言1.理论基础(1)高斯模糊平滑图像(GaussianBlur)(2)计算图像梯度(Sobel/Scharr)(3)非极大值抑制 (Non-maximum Suppression)(4)双阈值检测 (Double Threshold)(5)边缘跟踪（通过滞后处理） 2.代码实现3.完整代码 前言 Canny 边缘检测(高斯滤波、梯度计算、非极大值抑制、双阈值检测、边缘