当我安装mmdetection3D的时候，发现代码不能使用spconv，但是能跑pointpillars。原因是：spconv不能使用了，所以我们就专注于这一点。又因为他报错是不能再cuda上使用。 根据官方文档：我们pip install pip install spconv-cu102就行。【不要使用pip install spconv,因为这样还是不能使用cuda。所以要按照人家官方文档来