Windows环境下编译webots的官方说明在 https://github.com/cyberbotics/webots/wiki/Windows-installation/ ，概括起来就是：先安装MYSYS2，然后git clone --recurse-submodules -j8 https://github.com/cyberbotics/webots.git ，最后make -j16

参考文献 https://blog.csdn.net/xxzhangx/article/details/74065578   报错中提示了”gbk”编码问题，那么我们的编码会在哪些地方出问题呢？ 1、编码设置  第一行没有设置 # _*_ coding:utf-8 _*_ 2、后面处理数据时没有转码下，如open函数上  处理如下 with open("data.txt",