目录 1、34服务-请求下载 1.1、诊断请求格式 1.2、正响应格式 1.3、负响应格式 1.4、工程应用分析 2、36服务-传输数据 2.1、请求报文格式 2.2、正响应格式 2.3、负响应NRC 3、37服务-退出传输 3.1、报文格式 3.2、正响应格式 3.3、负响应NRC 4、31服务-例程控制 4.1、报文格式 4.2、正响应格式 4.3、负响应