一. 简介 本次将基于AuroraFOC开发板，来教大家如何将旋转编码器按键优雅地使用起来，为大家开发多功能按键提供一种思路。 开发环境 STM32CubeMX HAL库Clion 作者: FPGA之旅(ValentineHP) 二. 原理(图)介绍 旋转编码器按键原理图如下，它有左旋转、右旋转和按下这三种状态。在默认情况下，EC_AR和EC_BR均为高电平，旋转的时候，它们会依次变为